Estos son los pasos a seguir:
Primero tenderemos que descargar e instalar en nuestro sistema Android esta app.
AndroidNotifier-0.2.4.apk
Y segundo, instalaremos el cliente en Ubuntu para así recibir las notificaciones.
32 ó 64 bits
android-notifier-desktop_0.5.1-0_i386.deb
android-notifier-desktop_0.5.1-0_amd64.deb
Hecho esto, encontraremos en Accesorios de Ubuntu la aplicación Android Notifier Desktop que una vez abierta, desde la app instalada en nuestro móvil, Remote Notifier, pulsaremos en Send test notification y así enviar el código que nos genera al cliente para sincronizar.
Suerte !